自動(dong)化(hua)立(li)體倉(cang)(cang)庫(ku)不是單一(yi)設(she)備(bei)堆積而(er)成的(de)(de)(de)倉(cang)(cang)庫(ku) ，而(er)是一(yi)個倉(cang)(cang)庫(ku)系統 。在自動(dong)化(hua)立(li)體倉(cang)(cang)庫(ku)中 ，所有設(she)備(bei)在控制軟件(jian)的(de)(de)(de)管理下(xia)統一(yi) 、高(gao)效 、安(an)全地運行 。這(zhe)些設(she)備(bei)可(ke)能包括(kuo)搬運設(she)備(bei)如堆垛機 、小車輸送設(she)備(bei)如輸送帶容(rong)器(qi)如托盤貨架(jia)如高(gao)位貨架(jia)掃描(miao)系統如激光(guang)讀碼系統 ，傳感器(qi)等 。自動(dong)化(hua)立(li)體倉(cang)(cang)庫(ku)的(de)(de)(de)建設(she)是一(yi)個 復雜的(de)(de)(de)系統工程包括(kuo)地基的(de)(de)(de)勘(kan)探 、工程的(de)(de)(de)設(she)計 、建設(she)等 。

   自動化(hua)立體倉庫(ku)系統的(de)(de)(de)(de)設計建設必(bi)須與(yu)企(qi)業的(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)流規劃和(he)發展聯系起來綜合考慮使(shi)其成(cheng)為企(qi)業物(wu)(wu)流鏈中重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)節點 。 在(zai)實現立體倉庫(ku)貨物(wu)(wu)自動堆(dui)(dui)垛功能(neng)中堆(dui)(dui)垛機是(shi)一個重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)組件(jian) 。穩(wen)定可(ke)靠的(de)(de)(de)(de)堆(dui)(dui)垛機在(zai)貨物(wu)(wu)堆(dui)(dui)放(fang)流程中可(ke)代替(ti)繁重(zhong)的(de)(de)(de)(de)人力(li)搬運(yun) ，避(bi)免(mian)損(sun)壞物(wu)(wu)品 。堆(dui)(dui)垛機控制(zhi)系統通常采用和(he)單(dan)片機結合的(de)(de)(de)(de)方(fang)式集成(cheng) 。由于堆(dui)(dui)垛機的(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)位里(li)是(shi)隨粉(fen)貨物(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)堆(dui)(dui)放(fang)位皿變化(hua)而變化(hua)的(de)(de)(de)(de)其通訊(xun)控制(zhi)是(shi)在(zai)移動變化(hua)中進(jin)行的(de)(de)(de)(de) 。

 目前堆垛機移動通(tong)訊解決(jue)(jue)方(fang)案通(tong)常(chang)有(you)(you)三種方(fang)式紅外(wai)線滑(hua)觸線 ，無線局域(yu)網(wang) 。其中紅外(wai)線和滑(hua)軌方(fang)式都是比(bi)較傳統的(de)(de)解決(jue)(jue) 方(fang)案都存在普許(xu)多不(bu)足無線局域(yu)網(wang)技(ji)術(shu)是一個比(bi)較新的(de)(de)解決(jue)(jue)方(fang)案 ，有(you)(you)很好的(de)(de)應用前景但是需要(yao)妥善解決(jue)(jue)信號彼蓋的(de)(de)問題 ，才(cai)能保證(zheng)系統通(tong)訊的(de)(de)可靠性(xing) 。